Ελβετία BOTA

το FC-MiniONE ProΑισθητήρας δύναμης έξι διαστάσεων

Παράμετροι:

量 程 (Fx, Fy, Fz, Mxy, Mz,): 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm, 1Nm

Σταθερή υπερφόρτωση (Fxy, Fz, Mxy, Mz,): 100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N

Χωρίς θόρυβο Ανάλυση (100Hz): 0.03 N, 0.01N, 0.0004Nm, 0.0001Nm

Βάρος: 57g (σειριακή θύρα) 62g（(EtherCAT)）

Μέγεθος (DxL): 48x 26.2mm

Θερμοκρασία (℃): 0°C -55°C

Διεύθυνση επικοινωνίας: (σειριακή θύρα) USB, RS422 CANopen over EtherCAT

Κατηγορία προστασίας: σκόνη και ανθεκτική στο νερό

Μέγιστη συχνότητα (HZ): 800HZ (σειριακή θύρα) 2000HZ(EtherCAT)

Τροφή τροφοδοσίας: 5 V, 1.0 W (Serial)9–48 V, 1,5 W (EtherCAT)

Υπάρχουν δύο τρόποι επικοινωνίας: Serial Port και EtherCAT

Χαρακτηριστικά αισθητήρα ισχύος έξι διαστάσεων:

1, Εισάγετε και χρησιμοποιήστε

2) Ενιαίο σχεδιασμό

3, αδιάβροχη σκόνη

4 Η μετατόπιση της θερμοκρασίας μπορεί να παραβληθεί

5.2 Ποσοστό υιοθέτησης 2000 Hz

Χρησιμοποιήστε το EtherCAT ®, RS422 και USB και ROS ®, TwinCAT ®, LabVIEW ®, MATLAB ® Συμβατότητα

支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA® και άλλα

Οι οριακές τιμές υπερφόρτωσης προσομοιώνονται με μέθοδο ανάλυσης πεπερασμένων στοιχείων. Τα αποτελέσματα στην πραγματική ζωή μπορεί να παρεκκλίνουν από τα προσομοιωμένα αποτελέσματα.

(Ανάλυση χωρίς θόρυβο) αναφέρεται στην (6) κατανομή θόρυβου κορυφής-κορυφής του σήματος του αισθητήρα στα 100 Hz.

Συγκρότηση: Η συγκρότηση σε αισθητήρες ροπής πολλών άξονων αναφέρεται σε μετρήσεις σε άλλους άξονες όταν ο αισθητήρας κινητοποιείται μόνο σε έναν άξονα. Οι διαταραχές αναφέρθηκαν ως ποσοστιαία απόκλιση από την τιμή αναφοράς σε σχέση με την πλήρη κλίμακα του άξονα. Το σύστημα Botta παρέχει πιστοποιητικά διαρροής που έχουν δοκιμαστεί σύμφωνα με τα πρότυπα για τους αισθητήρες σας ανάλογα με το αίτημά σας. Παρακάτω παρέχεται ένας παραδειγματικός πίνακας κυκλοφορίας ως αναφορά.

Παρεμβολή σήματος: Ο θόρυβος σήματος σημαίνει οποιαδήποτε περιττή τροποποίηση που μπορεί να προκύψει κατά τη λήψη, αποθήκευση, μετάδοση, επεξεργασία ή μετατροπή ενός σήματος επικοινωνίας. Το ανώτατο όριο της τυποποιημένης απόκλισης για την κατανομή θορύβου κορυφής-κορυφής αναφέρεται στον παρακάτω πίνακα.

το MiniONE ProΕλβετία BOTAΑισθητήρας δύναμης έξι διαστάσεωνΕφαρμογή ρομποτικών βραχίονων σε: μη επανδρωμένα αεροσκάφη, ενσωματωμένες μετρήσεις, ακριβή λείανση, ακριβή συναρμολόγηση, εξοπλισμός συνεργασίας